De origen castellano.Un noble caballero de apellido Rengifo se halló en la conquista de Sevilla, y muchos de sus descendientes han sostenido el honor é hidalguía de su linage. En tiempo de las comunidades de Castilla el emperador Carlos V envió por embajador cerca de los obispos á Gil Vazquez Rengifo, caballero de la órden de Santigo. una linea de esta ilustre familia obtuvo el señorío de Almarza, y otra hizo su asiento en la ciudad de Avila, de donde han salido distinguidos caballeros. Escudo de oro y un leon de azur, bordura de plata y ocho aspas de oro.
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